檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "無人機".ckeyword (精準) and year="102"
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近年來應用空中無人機於災難搜救,環境監控,安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行,所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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在一個全然陌生的環境中,載具位置與環境的描述均為未知,唯有依靠環境中固定位置的特徵在載具移動的過程中載具感測器量測顯現的變化,以判定載具本身的位置與環境的模型。但是影像特徵點受環境照明的影響非常大,…